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TASS International PreSCAN 8.6中文破

PreScan 8破解版是针对ADAS应用的最佳基于物理学的仿真平台,用...
授权:共享软件类型:国产软件大?。何粗?/span>环境:Win2003WinXPWin2000Win9X语言:简体中文时间:2019-03-01
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时时彩一个号最大遗漏:自动无人驾驶仿真软件 TASS International PreSCAN破解版 8.6.0下载安装和补丁激活教程

软件教程 发布日期:2019-03-01  浏览: 次 网友评论
TASS International PreSCAN 8.6中文破解版 含License授权激活教程
  • 授权:共享软件
  • 类型:国产软件
  • 语言:简体中文
  • 大?。?/strong>未知
  • 日期:2019-03-01
  • 环境:Win2003WinXPWi...

河南快赢481现场视频 www.n6eli.cn PreScan是一款基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟,包括多种基于雷达,激光雷达,摄像头,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用.PreScan支持多种使用模式,从模型在环(MIL)到实时的软件环(SiL)和硬件在环(HiL)等。PreScan8.3是针对ADAS应用的最佳基于物理学的仿真平台,小编这里带来的是最新版安装包,内含激活文件,可以完美激活PreScan!新版本引入了Data Model API,一个集群解决方案,OpenDrive导入器的改进以及对Matlab新版本的支持。Data Model API为用户提供了可以增强测试自动化功能的新功能。PreScan实验现在可以打包到可在Linux集群系统上运行的Docker容器中。OpenDrive导入器现在支持道路高度信息,附加传感器以及与Vissim插件的集成。PreScan包含综合安全,主动安全,被动安全,自动驾驶,合作驾驶,车辆动力学,易受伤害的驾驶者,认证安全产品,重建交通事故模拟等功能,需要的千万不要错过!具体激活教程可以参考本文!
2019.3.1更新8.6,激活教程和8.3一样!

PreScan激活教程

1.本站下载压缩包,解压后获得安装包和补丁文件
2.点next继续
3.接受协议,点next
4.选择安装目录,点next

5.默认连续点next



6.选择安装类型,第一个是依托于Matlab安装使用,所哟确认你安装了Matlab
Matlab下载地址://www.n6eli.cn/tags/Matlab.html
第二个选项是单独运行的安装

7.继续next,主要是安装的软件??楸冉隙?br />
8.点next继续

9.留空,点next

10.默认next继续

11.创建快捷方式,点next

12.确认信息,点install安装

13.耐心等待一会安装,点next

14.安装完成

15.将madlic_SSQ.dat复制到电脑中一个不被删除的地方,因为一种每次运行,都会自动调用,小编这里就把他放在安装安装目录
默认路径:C:\Program Files\PreScan\PreScan_8.5.0\madlic_SSQ.dat

16.回到压缩包,将PreScan_8.5.0内的两个文件夹bin和Plugins复制到安装目录,需要替换的就替换
默认:C:\Program Files\PreScan\PreScan_8.5.0

17.创建指向madlic_SSQ.dat的环境变量MADLIC_LICENSE_FILE
默认是C:\Program Files\PreScan\PreScan_8.5.0\madlic_SSQ.dat

环境变量修改工具:
//www.n6eli.cn/xiazai/2014/0421/21054.html 主要是提供给小白修改用的
18.默认,许可证到期是2019.12.31.如果你是强迫症用户,可以修改madlic_SSQ.dat文件,记事本方式打开,修改31-dec-2019年更改为31-dec-2020
日期自己可以随便修改。随你喜好!

19.破解完成,运行软件,所有功能都可以免费使用了,如有问题,建议重启电脑运行

使用帮助

1:我可以在实验中添加自己的车辆吗?
在用户库向导的帮助下,PreScan中可以包含基本的Actor模型。
2:如何在“3D可视化查看器”窗口中控制我的视图
相机控制方法在3D可视化查看器/控制栏中进行了介绍。
3:噪音和准确度有什么区别
精度和噪音之间的差异在下图中解释:


说明

·用噪音感知现实(=外部因素)

·传感器只能以(有限)准确度(=内部因素)来解释感知。
因此

·100%准确的传感器并不总是因噪音而感受到100%的真实感

·没有噪音,由于(有限的)准确度,传感器不会察觉到100%的真实情况

结论

·传感器解释是一种以有限精度解释的噪声干扰的图像。

欲了解更多信息,请参阅TIS命名法。

4:如何使用MATLAB的网络许可证?
使用MATLAB的网络许可证的步骤在如何使用带PreScan的MATLAB网络许可证的章节中进行了描述。

5.我从TIS得到的结果很难解释。我能做什么?
如果一个物体被另一个物体遮挡,TIS结果的解释就证明是最难的。在这种情况下,通??梢园镏嗷ㄈ颂迨油迹┓胖迷谟隩IS传感器相同的位置。通过此设置,您可以在3D可视化查看器中监视摄像机输出,同时在Simulink中查看TIS输出。

6.在继承路径模式下,当使用人行横道时,我松开绿色圆圈。
人行横道也是一段路段。您必须选择行人过路处两侧的黄色圆圈才能继续路径


请注意,行人交叉口也可以以道路标记的形式插入。

7.当MATLAB配置为PreScan时,当我使用“全部清除”或“清除java”时,我会看到一条警告消息。这是什么意思?
PreScan要求某些库(包括JAVA虚拟机)保留在MATLAB的内存中。在MATLAB中正常使用'clear all'或'clear java'这些库将从内存中移除。因此,在PreScan中,已经制定了一个功能来否决这两个命令,并将它们转换为“清除函数类变量”,以便保持“清除所有”和“清除java”的功能。之后,PreScan变量重新加载。

这个规则只对用户修改配置为PreScan的MATLAB会话中的JAVA文件有影响,因为对这些JAVA文件的更改将不会实现(这实际上意味着需要重新启动MATLAB以进行这些更改)被执行)。

8.我可以使模拟更快吗?
通过关闭视频卡的垂直同步选项,模拟(或动画)可以变得更快。另一种选择是转阴影。有关详细信息,请参见提高性能。

9. PreScan如何确保3D可视化查看器中模型的有效性,因为模拟和动画(GUI)都使用它?
有一种机制可以确保3D可视化查看器使用正确的模型进行模拟。这种机制被称为“主张”。这意味着3D可视化查看器不可用于其他过程(例如动画),例如,模拟开始。换句话说,3D可视化查看器被模拟声明。

10.我创建了一个轨迹,现在我想扩展它。我怎样才能做到这一点?
双击轨迹即可进入轨迹的“编辑”模式。选择控制栏中的一个按钮,或使用其中一个轨??旖菁绦嬷乒旒?。

11.我想模拟一个除波束中心以外不提供角度信息的雷达。我该怎么做呢?
选择与光束Δθ或光束Δφ(基本选项卡)相同的TIS传感器的单元尺寸(系统选项卡)。

12.是否有可能将现有场景导入PreScan例如在XML格式?
存在不同的方法,它们是:

·使用PreScan GUI手动制作场景。它的一部分可以导出,并在稍后导入新的实验(如道路网络)。

·导入位图作为底层重建流量情况。例如,可以创建并导入从Google地球获取的衬垫并将其链接到GPS坐标。另请参见示例GPS。

·使用用户库向导可以导入Google SketchUp建筑物(* .kmz扩展名)。

·两年前构建的概念验证可以从GPS光盘中检索道路网络数据并将其转换为PreScan道路网络。请联系PreScan的帮助台了解最新的细节。

·如果需要,任何其他客户特定的实现都是可能的(因此只要是XML格式也是如此

13.是否可以从例如导入3D模型3D Studio Max?
是的,如果以.kmz格式导出,它们可以导入PreScan。

14.如何在PreScan中匹配/显示地面真实数据与(测量的)传感器数据?
存在不同的情况:

·如果综合生成了地面实况,PreScan可以使用深度相机生成参考数据集。

·如果地面实况数据是从现场测试中获取的,用户需要预处理它并使用所谓的源代码块(例如'FromFile'或'FromWorkspace')在Simulink中提供它。

·AIR传感器可以提供地面真实数据,以便比较其他传感器(如TIS和相机)的输出。

15.汽车坐标中是否有地面实况数据?
这个有可能; PreScan中包含一个转换工具。

16.使用PreScan创建的图像有多逼真?
原则上,它们与输入详细信息时不会打扰用户太多一样逼真。专家用户可以为模型分配更详细的目标属性(例如,反射率,扩散,镜面特性和每个组件的折射),并将其导入PreScan。关于大气条件,这些来自文献中的数据。没有太多细节,这两个例子说明了做了什么:不同的降雨类型有不同的密度,下降率和液滴尺寸。太阳强度是地球上的位置和时间的函数,并且偏向于雾和降水。

17.你可以改变模型不同部分的反射,例如布上的人类?
模型的不同部分可以具有不同的反射和其他特征。这需要使用诸如3D Studio Max等工具的预处理步骤进行专门建模。目前,PreScan利用基本的反射和其他特征。

18.是否有算法/可能性改变相机设置,例如模拟期间的快门时间?
是的,但请联系PreScan的帮助台了解更多信息。

19.我看不到例如Simulink中的轨?;蚣虻ザρЭ?。我能做什么?
右键单击块并选择'查看掩码下',或选择块并按'ctrl -u'。

20.路段上的行车路线是什么
原则上,除了环形交叉路口(预(逆)顺时针行驶方向)和交叉路口(例如优先线路位置)之外,路段上没有行车方向。

21.我想包括一条中心线。我怎样才能做到这一点?
首先在属性编辑器或道路末端配置中输入所需的#车道。之后,可以通过在x方向或#出口通道中输入#车道来设置中线。最后,您可能需要设置中心线外观(编辑道路外观),因为中心线和车道线的线型均为虚线。

22.我改变了一条路段的外观。当我连接一个新的网段时,它不会继承新的外观。
路段的上下文菜单可用于将车道,路缘和中心线标记或其完整外观延伸到连接的路段。如果要立即设置整个道路网络的外观,请使用“道路外观配置”预览区域下方的“应用”按钮或“首选项”>“道路段”。

23.当我将一条新路段拖放到我的实验中时,车道数会自动调整。当我尝试连接现有的段时,车道数量不适用。为什么是这样?
不适应现有路段的车道数量的原因是,这通过连接到现有路段的整个道路网络产生不一致的影响。这被认为是不可取的。

24.我在3D可视化中保存了一个视图,现在我无法回到原始视图。问题是什么?
事实上,没有问题。您可能已更改(预定义)视图并将其保存为新视图。原始视图仍处于“自适应”模式,可通过返回到所选视点图标ico_First_16_n_p周围的黄色框显示。按下这个图标会将视图返回到原始视图。

25.我在我的实验中加入了雨水,但是当我打开3D可视化时,我没有看到下雨。我该怎么办?
Rain只会在动画模式下运行,或者在运行编译表时。

26.我在我的实验中加入了一个动画元素,但在动画模式中我看不到任何效果。为什么是这样?
动画元素的行为将在编译表中计算(/需要)。此行为对GUI不可用,因此不能用于动画。


这适用于动画元素,如交通灯和矩阵标志,以及动画类型的演员。请注意,它不适用于Human Animated。

27. PreScan是否支持多个监视器?
是的,PreScan支持多显示器,支持支持此功能的显卡。
29.当启动MATLAB时,我收到消息“错误:MATLAB未配置PreScan !!”,这是怎么回事?
当使用MATLAB进行PreScan时,必须进行一些配置更改。当通过PreScan Process Manager启动MATLAB时,可以通过点击Process Manager本身的'Start'或在PreScan GUI中选择'Start Simulation Mode'来自动完成这些操作。
当以正常方式启动MATLAB时,例如通过点击MATLAB图标,并且尝试运行MBox时,此消息将出现。您需要关闭MATLAB会话,并通过PreScan Process Manager重新启动MATLAB以使MBox程序正常工作。

30.当我更改日志记录级别时,PreScan变得非常慢。这是为什么?
如果您将日志记录级别更改为高于INFO(即DEBUG或ALL),则需要将更多信息写入日志文件,这会降低PreScan的性能。

31.为什么我看到TIS和深度相机之间的距离有所不同?
差异与测量方法有关:对于TIS,这是径向距离,对于深度相机,这是与相机平面的距离。



32.为什么在使用LabView时PreScan报告“'端口8080'已被另一个应用程序使用”?
问题已经过时。

33. PreScan的测试自动化工具如何工作(例如GUI,基于脚本,基于MATLAB等)?

在PreScan中,通过更改Simulink模型参数可以实现运行时测试自动化。这可以通过使用MATLAB m-scripts来完成,但也可以使用第三方测试自动化工具。
 

34.车道标记的基础事实是否可用(用于评估车道检测系统的性能)?

是的,这个信息是可用的。 PreScan主要实验文件(一个保存世界描述的xml文件)包含推导车道标记位置所需的所有信息。这可以例如通过脚本来完成。
 

35.是否可以为一个对象分配多个对象响应模型(ORM),用于同一模拟(例如,一个用于雷达,一个用于LIDAR等,用于评估传感器融合)?

是的,这是可能的。见下图:

ORM
 

36.是否可以建立一个预先配置的汽车库(即具有特定传感器组的汽车和其他预定义的属性)?

 

是的,这是可能的。在GUI中,您可以选择一个或多个对象,然后按“文件 - >导出”。这些对象被保存并可以通过“文件 - >导入”在任何其他实验中导入。见下图:

图书馆
 

37. PreScan中是否提供了对象分类信息(即,如果它是行人,汽车,卡车,树等,则对于每个检测到的对象)?

是的,这个信息是可用的。在Simulink中,每个传感器可检测元素都有一个唯一的ID,还有一个类型ID(汽车,人,建筑物等)。此ID列表也可以从GUI中以逗号分隔值文件导出。见下图:

  
演员列表 - (CSV)
我的演员沿着一条似乎短暂'跳跃'的轨迹走。这在我的模拟中会导致非连续的距离/速度/加速度。我能做些什么来减少这种“跳跃”?
这与用于计算轨迹的逼近值有关。在Bézier曲线或Lane变化段结束时可能会出现“跳跃”。为了减少产生的误差,可以增加曲线近似点的数量。该数字可以在实验的常规设置的SpeedProfile部分中设置。为防止加速跳跃,可以使用SpeedProfile Editor中的平滑加加速度插槽。插入此插槽会自动使现有加速度变化平稳。

新功能介绍

PreScan 8.5的新功能:
 
ETAS支持
- 对实时ETAS硬件平台的
本机支持- 以下传感器可以本机运行:AIR,ALMS,LMS,车轮接触,雷达,激光雷达,超声波,TIS,BRS,碰撞检测
更好的运行 -时间性能
- 将图像发送到Matlab / Simulink的视觉传感器现在具有高达70%的运行时性能
数据模型API更新
- 现在可以进行基于组件的建模
- 支持抽象对象和校准元素
OpenDrive支持
- 可以导入红绿灯 - 可以导入
交通标志
- 进口车道类型现在显示不同颜色
卡车的3D动态
- 以下卡车型号已经更新了3D动态:DAF 95,DAF Euro 6,Volvo FH16,日产Cabstar
扩展的Matlab支持
PreScan现在支持Matlab 2013b至2016b和Matlab 2017b中的仿真。
 
OpenDRIVE道路
 
进口OpenDRIVE道路的功能已扩展到包括:
 
·使用Vissim插件与PTV Vissim进行微观交通流模拟
 
·道路网络的高程
 
·Lanemarker传感器(ALMS / LMS)
 gbr_vissim_junctions2
 
数据模型API
 
Data Model API提供了一个可用于测试自动化目的的脚本接口。支持的功能包括:
 
·更换模型
 
·删除对象
 
·对象参数的修改(例如传感器FOV)
 
 
PreScan群集
 
PreScan实验现在可以打包到可在Linux操作系统上运行的Docker容器中。他们可以分布在一个集群上进行大规模仿真。
支持的操作系统:
 
·CentOS 7.2或更高版本
 
·Ubuntu 16.04 LTS或更高版本
 
改进
·更新了OpenDRIVE导入对话框
 
·在导入OpenDRIVE道路网络时添加额外的一致性检查
 
PreScan 8.3.0中修复的问题
各种问题已得到修复,其中包括:
 
·在某些情况下,ISS设置选项卡未正确显示
 
迁移说明
8.2.0版本车辆的情况不会自动迁移到新的车型格式

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